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【商品の説明】
商品名 : ロボット用サーボモーター
ブランド・メーカー:DINAMIXEL
品番:PH54-100-S500-R
商品番号:BTX263
モータ:maxon BLDC
連続トルク:25.3Nm (at 24V 5.5A)
無負荷回転数:33.3rpm (at 24V)
連続転数:29.2rpm (at 24V)
減速比:1/501.923
エンコーダ分解能:1003846ppr
バックラッシュ6arcmin
最大動作角度:位置決め制御時:0~360°, Endless Turn
標準電源電圧:24V
許容ラジアル荷重:370N (ホーン端面から10mmの位置)
許容アキシアル荷重:130N
動作温度範囲:-5~+55℃
重量:740g
コマンドシグナル:デジタルパケット
プロトコル:半二重非同期通信 8-1-N
リンク方式:RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)
ID数:253 (ID=0~252)
通信速度:9.6k~10.5Mbps
フィードバック:位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流
動作モード:電流, 速度, 位置, 拡張位置
材質ケース:アルミ
ギア:メタル
価格:328,900(税込)
その他詳細は下記のメーカーホームページからご確認ください
https://e-shop.robotis.co.jp/product.php?id=286
【商品の状態】
使用状況 :未使用
【その他】
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種類···ロボット
仕様···その他
商品の情報